作為未來產業的前沿領域，人形機器人已成為全球科技和產業競爭的新賽道，有望成為千億美元級別的藍海市場。據GGII預測，2030年全球市場規模將突破200億美元，中國市場規模將達到50億美元左右；高盛預測，到2035年全球市場規模有望突破千億美元。人形機器人蘊藏著廣闊的發展前景，吸引著全球資本、頂尖人才和領軍企業的投入布局。
歐菲光早在2022年便前瞻布局機器人賽道，與行業頭部客戶深度合作推出?Misense?視覺模塊，為機器人視覺感知能力提升奠定基礎。結合與頭部客戶多次深度交流、市場調研與需求洞察，2025年歐菲光正式推出人形機器人視覺感知產品架構組合方案，從頭部到腕部構建全方位視覺感知體系，為高精度、高可靠性的人形機器人運作提供核心支撐，加速進軍人形機器人市場。
△ 歐菲光人形機器人視覺感知產品架構組合方案
頭部視覺感知系統：全方位感知+高性能圖像 解決復雜場景需求歐菲光頭部視覺感知系統以“全方位感知 + 高性能圖像”為核心設計理念，集成5顆RGB相機、1顆ToF深度相機、專用處理計算單元、IMU及內置 AI 補全算法，在布局上實現精準覆蓋：前視眼位區域搭載2顆大角度環視RGB相機，確保前方視野無死角；后視后腦區域配置1顆超廣角環視RGB相機，補充后方環境感知；鼻嘴位置創新性融合AI雙目相機+ToF深度相機RGBD方案，實現近距離高精度識別與測距。
該方案具體全方位環視視覺感知識別、高幀采集能力、緊湊造型設計、高清高動態成像、高精度深度感知、AI補全算法等技術優勢，突破復雜場景下人形機器人對環境的智能感知與理解，全方位滿足復雜場景需求，實現人形機器人更強的交互能力和環境適應性。
得益于多相機協同覆蓋前、后及近距離區域，該系統可實現360°全方位環視無盲區環境感知、500萬像素高清動態成像，可精準捕捉周邊物體、障礙物及場景信息；擁有高幀采集能力，環視RGB相機幀支持60fps，可快速響應動態場景變化，避免因幀率不足導致的畫面延遲或信息丟失；還創新性融合ToF深度相機Spot數據與RGB圖像信息，通過內置AI算法實現場景細節補全還原，提升感知可靠性（Spot具備探測距離遠、精度高、算力低、功耗低、無多路徑問題）。
值得一提的是，該方案優化前視+后視RGB相機布局，實現緊湊造型設計，在保證感知性能的同時，實現“小頭部造型”，適配人形機器人對外觀尺寸與空間布局的嚴苛要求。其中，前視深度相機支持VGA分辨率（640×480），應用距離覆蓋0.1-12米，可精準測量物體距離與三維輪廓，為路徑規劃、避障及交互提供可靠深度數據，讓人形機器人行動、交互更智能。
腕部視覺感知系統： 高精度識別+抗干擾能力 為穩定抓取提供支持
針對人形機器人手部抓取等精細化操作場景，歐菲光腕部視覺感知系統架構方案以 “高精度識別+抗干擾能力”為核心，集成2顆傳感器（RGB+ToF）、專用處理計算單元及IMU，可實現手部抓取過程中的精準物體識別，有效規避環境光變化、物體重復紋理等因素對識別精度的影響，為穩定抓取提供關鍵視覺支持。
該方案憑借高清RGB成像、超高分辨率深度感知、近距離高精度測距、穩定幀輸出、超小尺寸設計、多接口兼容等技術先進性，讓機器人抓取更精準、適應能力更穩定等，成為人形機器人腕部視覺的理想選擇。
該系統搭載200萬像素RGB、采用全局曝光模式，可有效避免運動過程曝光導致的圖像畸變，確保抓取目標成像清晰、細節完整；并擁有超高分辨率深度感知能力，其深度相機原生分辨率達640×480，支持超分算法處理后輸出1280×960分辨率，大幅提升深度圖像細節，精準捕捉物體微小輪廓；深度應用距離覆蓋0.07-1米，測距精度0.07-0.5米＜3mm，0.5-1米＜1%，完美適配手部抓取的近距離場景，確保抓取位置精準無誤，可實現近距離高精度測距。
同時，該系統支持30fps幀穩定輸出，可實現ToF+RGB+IMU融合同步，保障抓取過程中視覺信息的連續性與時效性；主動紅外光，不懼環境影響；實現超小尺寸設計，模塊尺寸僅為45×28×30.5mm，緊湊的結構可靈活適配人形機器人腕部狹小空間，不影響手部運動自由度。該方案還滿足多接口兼容，支持USB 與GMSL接口，可根據不同機器人系統的通信需求靈活選擇，提升方案適配性與集成效率。
技術整合能力突出 推動行業創新突破在機器視覺感知產品的研發創新方面，歐菲光技術整合能力突出。公司擁有3D機器視覺、汽車方案、光學設計、軟件算法等，可以整合平臺技術能力，實現從頭部、腕部到腰部三個關鍵點的全套整合解決方案，提供一站式打包服務，并為客戶打造差異化競爭解決方案。目前，歐菲光已經與多家知名人形機器人公司、家庭機器人公司達成合作，共同推動機器人產業創新發展。
事實上，歐菲光已深度布局機器視覺產業多年，是國內領先的機器視覺深度相機系統解決方案提供商。自2017年起，公司機器視覺團隊便聚焦3D視覺傳感領域，以多年技術深耕構建核心競爭力。團隊始終秉持“創新產品概念+客戶共研共創”的模式，從技術研發到落地量產全流程賦能，成功將3D視覺傳感技術滲透至手機、掃地機、無人機、AR/VR、智能門鎖、汽車、商用清潔設備、割草機及機器人等多個核心賽道，為各行業智能化升級提供關鍵視覺解決方案。
據預測，未來10-20年人形機器人市場將保持高速增長，市場規模有望突破千億美元，成為引領新一輪科技革命和未來產業變革的重要引擎。未來，歐菲光將持續加大機器視覺技術的研發投入，深化3D視覺傳感核心能力建設，推動機器視覺產品與AI算法、音視頻技術、數據同步技術的深度融合，以更具創新性、更貼合行業需求的解決方案，為全球機器人行業的創新突破與規模化落地貢獻力量。
返回近日，歐菲光憑借卓越的創新技術、優質的產品品質和高效的協同服務獲得清潔機器人行業龍頭高度認可，其子公司歐菲微電子（南昌）有限公司先后榮獲科沃斯“2025同心協作獎”和石頭科技“2025優秀合作伙伴”，標志著公司在機器視覺領域的領先地位備受行業肯定。
近日，歐菲光與阜時科技正式達成戰略合作，雙方將圍繞全固態激光雷達領域展開深度合作。根據規劃，歐菲光將基于阜時科技最新款的面陣SPAD-SoC芯片，開發多款全固態激光雷達產品，為機器人、無人車、智能割草機等行業提供全面賦能。雙方將率先聚焦機器人領域，致力于提升其環境感知、精準定位與導航避障等關鍵能力，并在激光雷達的穩定性、小型化設計與成本控制等方面尋求突破。
